損害賠償請求

信号機により交通整理されている交差点において、青信号に従って進行する運転者が、信号を無視して進入してくる車両を予見し、事故を回避すべき注意義務（不法行為法上の過失）を負うか。また、制限速度違反がある場合に、事故との因果関係が認められるか。

信号機による交通整理が行われている交差点を通過する者は、互いに信号に従うべきことが期待される。したがって、直進車両の運転者は、特別な事情のない限り、他車が信号を無視して進入してくることまでも予想し、直前で停止できる程度に減速したり、左右の安全を確認したりすべき注意義務（予見・回避義務）を負わない。また、形式的な速度違反が存在しても、その違反がなくても衝突を回避できなかったといえる場合には、事故との因果関係が否定される。

タクシー運転手Dは、深夜の交差点進入時、手前で対面信号が青に変わったことを確認し、直前で左右を確認したが他車を発見しなかったため、時速60キロメートル（制限速度40キロメートル）のまま進入した。その際、赤信号を無視して西方から突入してきたF運転の車両に自車左側部を衝突され、同乗していた上告人が負傷した。なお、Dが制限速度を守っていたとしても、F車を早期に発見したり衝突を回避したりすることは不可能な状況であった。