道路交通法違反

道路交通法70条の安全運転義務違反（同法119条2項、1項9号）において、適切な進路変更等の態勢に入った先行車の運転者が、後続車との衝突を避けるために高度な後方警戒義務を負うか。また、同条違反を過失犯として処断する際の要件は何か。

右折や転回等の準備態勢に入った運転者は、特段の事情がない限り、後続車の運転者が交通法規に従い追突等の事故を回避するよう正しく運転することを信頼して運転すれば足りる（信頼の原則）。特段の事情がない限り、それ以上に周到な後方の安全確認を尽くして後続車の追突を避けるよう配慮すべき注意義務はない。

被告人は、幅員約9.6メートルの取付道路を走行中、交差点（または転回地点）の手前約70〜80メートルで右折の合図をし、時速約20キロメートルに減速して右折（約180度の転回）を開始した。被告人は後続車Aを認識していたが、後続車Aがかなりの高速で接近し、被告人車両の右側に衝突した。第一審および原審は、被告人が後続車の通過を待つなどの安全運転義務（道路交通法70条）を怠ったとして過失による違反を認めた。